Para acelerar a colisão de modelos 3D de alta poligonalidade, utilize uma malha de colisão proxy de baixa poligonalidade simplificada em vez da geometria original de alta poligonalidade.
Uma malha de colisão proxy mantém a forma básica do modelo, mas tem muito menos polígonos, reduzindo a carga computacional para a deteção de colisões. Isto é fundamental para aplicações em tempo real, como jogos ou realidade virtual, onde o desempenho é o mais importante.
Em ferramentas como Blender ou Unity, gere um proxy despolinizando a malha de alta poligonal (reduzindo os polígonos enquanto preserva a forma) ou usando a retopologia automática, e depois atribua-o como a forma de colisão no seu motor.