Para rigar um modelo 3D pintado com peso, ligue o modelo a uma armadura (esqueleto) primeiro, depois use ferramentas de pintura de peso para atribuir o quanto cada osso influencia os vértices.
A pintura de peso controla a deformação: branco significa influência total dos ossos, preto significa nenhuma, e os cinzentos misturam (ideal para curvaturas naturais como os cotovelos). Software como Blender ou Maya usa ferramentas de pincel. Comece com pesos automáticos (uma base rápida) e depois refine para corrigir estiramentos ou recortes.
Para iniciantes, experimente um modelo simples.

