Para adicionar colisão a um modelo 3D FBX, importe-o para um motor 3D.
As formas de colisão funcionam como o "limite físico" do modelo para interações como colisões. Usar formas mais simples em vez da malha detalhada original mantém o desempenho fluido.
Em Unity, selecione o FBX importado, vá para "Adicionar Componente" > "Collider" e escolha uma forma: Caixas/esferas funcionam para modelos básicos, cascos convexos para modelos irregulares.
Se você é novo, comece com formas básicas (caixa/esfera) no Unity. Elas são fáceis de configurar e testar antes de tentar cascas convexas para objetos complexos.