Para animar um modelo 3D humanóide, primeiro você o equipa com um esqueleto virtual (armadura) para controlar as articulações, depois usa keyframing ou captura de movimento para criar poses sequenciais ao longo do tempo.
O rigging liga a malha do modelo aos ossos.
Para iniciantes, use ferramentas gratuitas como o Blender. O seu add-on Rigify simplifica o rigging. E pratique pequenas animações (caminhar, saltar) antes de tentar captura de movimento.