手動でアンラッピングした後、あなたのディスプレイメント3Dモデルがぼかれてしまう主な理由は、UVアイランドがディスプレイメントマップの解像度に合わせてスケーリングやアライメントがされていないためです。
ディスプレイメントマップはUVを利用して細密度を伝達します。UVが小さすぎたり、ストレッチがかかっていたり、テクスチャスペースを無駄にしていたりすると、マップの細密度を正確に適用できません。高解像度のマップでも、UVがテクスチャシートのごく一部しか利用していない場合には効果がありません。
これを解決するには、UVアイランドのサイズを変更してテクスチャスペースを効果的に利用し（重複しないように）、マップの解像度が各アイランドのテクスチャエリアに合致するようにしましょう。