FBX 3Dモデルに衝突を追加するには、3Dエンジンにインポートする必要があります。
衝突形状は、衝突などの相互作用に際してモデルの「物理的な境界」として機能します。オリジナルの詳細なメッシュではなく、よりシンプルな形状を使用することで、パフォーマンスをスムーズに保つことができます。
Unityでは、インポートしたFBXを選択し、「コンポーネントの追加」>「コリダー」に移動し、形状を選択します。基本モデルにはボックスや球体が適しており、不規則なモデルには凸形状が適しています。
もしあなたが初めてなら、Unityで基本的な形状（箱/球）から始めましょう。これらは設定やテストが簡単で、複雑なオブジェクトの凸形状を試す前にやっておくと便利です。