Tu modelo 3D de desplazamiento está borroso después del desempaquetado manual, principalmente porque las islas UV no están escaladas ni alineadas para que coincidan con la resolución del mapa de desplazamiento.
Los mapas de desplazamiento dependen de los UV para transferir detalles. Si los UV son demasiado pequeños, estirados o desperdician espacio de textura, los detalles finos del mapa no se pueden aplicar con precisión. Un mapa de alta resolución no ayudará si los UV solo utilizan una pequeña parte de la hoja de textura.
Arregla esto redimensionando las islas UV para usar más espacio de textura (sin superposición) y asegurándote de que la resolución del mapa coincida con el área de textura de cada isla.