Para acelerar la colisión de modelos 3D de alta poligonización, use una malla de colisión proxy simplificada de baja poligonización en lugar de la geometría original de alta poligonización.
Una malla de colisión proxy conserva la forma básica del modelo, pero tiene muchos menos polígonos, lo que reduce la carga computacional para la detección de colisiones. Esto es fundamental para aplicaciones en tiempo real como juegos o realidad virtual, donde el rendimiento es lo más importante.
En herramientas como Blender o Unity, genere un proxy decimando la malla de alta poligonización (reduciendo los polígonos mientras se preserva la forma) o utilizando retopología automática, y luego asignándolo como la forma de colisión en tu motor.