Para animar un modelo 3D humanoide, primero hay que equiparlo con un esqueleto virtual (armadura) para controlar las articulaciones, y luego usar keyframing o captura de movimiento para crear poses secuenciales a lo largo del tiempo.
El rigging une la malla del modelo a los huesos.
Para principiantes, use herramientas gratuitas como Blender. Su complemento Rigify simplifica el rigging. Y practique pequeñas animaciones (caminar, saltar) antes de probar la captura de movimiento.