Para agregar colisión a un modelo de sprite 3D sin un alto recuento de polígonos, use primitivas simplificadas como cajas, esferas o cápsulas que aproximen la forma del modelo en lugar de mallas detalladas.
Estas formas de baja poligonalidad son computacionalmente eficientes. No necesitan coincidir con la densidad de polígonos del sprite. Y la mayoría de los motores de juego.
Para modelos ligeramente complejos, combine algunas primitivas.