O shader de um modelo 3D parece desfocado, normalmente devido a uma baixa resolução de textura, um mapeamento UV defeituoso ou configurações incorretas do shader (como filtragem excessivamente suave).
As texturas de baixa resolução carecem de detalhes para visualizações de perto, causando pixelização; o mau mapeamento UV estica ou distorce as texturas na superfície do modelo; a filtragem bilinear excessiva pode suavizar as bordas desnecessariamente.
Em ferramentas como Blender ou Unity, tente primeiro aumentar a resolução da textura, corrigir o estiramento UV com ferramentas de desempacotamento ou mudar a filtragem do shader para "anisotrópico" para superfícies com ângulos mais nítidos.