O seu modelo 3D de nuvem de pontos é geralmente desfocado devido à baixa densidade de pontos, à má resolução da digitalização ou ao ruído de dados não filtrado.
A baixa densidade de pontos significa que há muito poucos pontos de dados para definir detalhes finos. A má resolução reduz a nitidez com que o scanner captura as superfícies. O ruído, pontos aleatórios provenientes de movimento, iluminação ou limitações do equipamento, borrões e bordas irregulares também podem afetar a qualidade da imagem.
Corrija-o aumentando a resolução da digitalização ou utilizando ferramentas gratuitas como o MeshLab para filtrar o ruído. Para scanners profissionais, verifique se a distância de digitalização era demasiado grande ou se a iluminação era inconsistente.