Para converter uma nuvem de pontos num modelo 3D sem modelagem manual, utilize software automatizado que aplica algoritmos de reconstrução de superfície ou de geração de malha.
Estas ferramentas analisam os dados espaciais da nuvem de pontos para criar automaticamente uma malha conectada ou um modelo sólido, que pode ser exportado para formatos como STL, OBJ ou FBX para utilização posterior.
Para iniciantes, comece com ferramentas fáceis de usar, como o MeshLab. Importe a sua nuvem de pontos, use a funcionalidade de "Reconstrução de Superfície" e ajuste os parâmetros.