Para iniciantes, cozer um mapa normal para um modelo 3D envolve 4 passos principais: criar um modelo de alta poligonalidade (detalhado), fazer uma versão de baixa poligonalidade (simplificada), alinhá-los (desempacotamento UV + posicionamento) e cozer/exportar através de software como o Blender ou o Substance Painter.
High-poly adiciona detalhes.
Em software, defina high-poly como "fonte" e low-poly como "alvo", escolha o espaço tangente (o mais comum) e bake. Isto transfere os detalhes de high-poly para o mapa normal.
Se estiver a utilizar o Blender, vá para Render > Bake > Normal, marque "Selected to Active" e comece com objetos simples.