Geralmente, criar um modelo de malha 3D envolve definir vértices 3D (pontos), conectá-los em arestas e faces (triângulos/quadriláteros) e refinar a topologia para obter mais detalhes ou para utilização.
Você usaria software como o Blender (gratuito) ou o Maya. Comece com formas primitivas (cubos, esferas) e edite vértices/arestas/faces.
Se você é novo, experimente objetos simples (uma chávena, uma caixa) no Blender. Pratique edições básicas de malha primeiro antes de adicionar detalhes complexos.
Ao seguir estes passos, irá criar um modelo de malha 3D funcional, adaptado ao seu projeto.