Para exportar um modelo 3D DAE, abra o seu modelo num software 3D.
Ajuste as configurações, incluindo texturas, animações ou apenas objetos selecionados. Adapte-as ao seu caso de utilização.
Para o Blender, vá para "Ficheiro > Exportar > Collada (DAE)"; para o SketchUp, utilize "Ficheiro > Exportar > Modelo 3D" e selecione DAE. Marque "Apenas seleção" se não precisar da cena completa.