あなたのポイントクラウド3Dモデルがぼやけているのは、通常、ポイント密度が低い、スキャン解像度が低い、またはデータノイズがフィルタリングされていないためです。
低い点密度では、細かいディテールを定義するのに十分なデータポイントがないことを意味します。解像度が低いと、スキャナーが表面をどれだけ鮮明にキャプチャできるかが制限されます。ノイズ（動き、照明、または機器からのランダムなポイント）は、エッジをぼかしてしまいます。
スキャン解像度を上げるか、MeshLabのような無料ツールを使ってノイズをフィルタリングすることで修正できます。プロのスキャナーの場合、スキャン距離が長すぎるか、照明が不均一であるかどうかを確認してください。