「頂点」とは何か、そしてファイル形式でどのように表現されるのでしょうか？

頂点とは、3Dモデルの基本的な座標ポイントであり、メッシュの中心を構成するもので、OBJ（テキスト）やFBX（バイナリ）などの形式で表されます。