環境の3Dモデルを簡素化するための無料ツールには、BlenderのDecimate Modifier、MeshLabのSimplification Filters、MeshmixerのReduce機能などがあります。
BlenderのDecimate Modifierは、ポリゴン数をパーセンテージやトライアングルの制限値で減らしながら、重要な形状の詳細を維持するものです。ゲームやAR/VRアセットに最適です。MeshLabのフィルター（Quadric Edge Collapseなど）は、大規模なスキャン環境を効率的に処理します。MeshmixerのReduceは、3D印刷やリアルタイムレンダリングに役立つサーフェス機能を保持します。
初心者の方は、Blenderから始めましょう。Blenderは内蔵のチュートリアルを備えており、Decimate Modifierを追加したり、詳細度とファイルサイズのバランスを取るための設定を調整したりすることが簡単にできます。