家具の3Dモデルにラベルを付けるための無料ツールには、Blender（内蔵の注釈/テキストツール付き）、SketchUp Free（ネイティブテキストやシンプルなプラグインを経由）、MeshLab（メタデータ/視覚的なラベル用）などがあります。
Blenderでは、編集可能なテキストや対話型の注釈をモデルに直接追加できます。SketchUp Freeは、基本的な名称や寸法ラベルに最適です。MeshLabは、材料や製品の詳細にタグ付けするのに役立ちます。
もし3Dラベリングに初めて取り組むのであれば、使いやすいSketchUp Freeから始めたり、複雑な注釈に柔軟に対応する必要がある場合はBlenderを利用するのもいいでしょう。