立体モデル用のテクスチャアトラスを作成するための無料ツールには、Blender（ネイティブのベイキング機能を備えた）、xNormal（テクスチャマップ生成に特化した）、Krita（テクスチャベイキングプラグインを経由して）などがあります。
これらのツールは、ハイポリゴンからロウポリゴンモデルに詳細を転送し、（ノーマルやアンビエントオクルージョンなどの）マップを1つのアトラスに統合します。これは、ゲームアセットやリアルタイム3Dプロジェクトに最適です。
もしあなたがアトラス作成に初めて取り組んでいるのであれば、まずBlenderから始めましょう。Blenderの統合されたワークフローとコミュニティチュートリアルは、テクスチャのベイクやマージを段階的に学びやすくしてくれます。