Los modelos 3D de nubes de puntos se distorsionan en el modelado de IA principalmente debido a ruido, cobertura incompleta de datos o errores de calibración del sensor. Estos defectos hacen que la IA interprete mal las relaciones espaciales, lo que conduce a formas deformadas o escalas incorrectas. - **Ruido**: Puntos falsos de los sensores confunden a la IA, haciendo que conecte incorrectamente los puntos. - **Datos incompletos**: Los vacíos debidos a oclusiones (por ejemplo, objetos bloqueados) se rellenan de forma imprecisa, distorsionando las formas. - **Errores de calibración**: La configuración incorrecta del sensor desvía las posiciones de los puntos, alterando la comprensión espacial de la IA. Para reducir la distorsión, primero se debe filtrar el ruido de la nube de puntos original o verificar si hay datos faltantes. Mejorar la calidad de la entrada suele solucionar los errores de modelado de la IA.

