Los modelos 3D de mapas de profundidad a menudo tienen partes faltantes porque los algoritmos de reconstrucción dependen de datos de profundidad completos y precisos. Si el mapa de profundidad está incompleto o tiene fallas, el software no puede crear una geometría de superficie completa. Las causas comunes incluyen oclusiones (objetos que bloquean el sensor), sombras o escaneos de baja resolución, que dejan huecos que el algoritmo no puede inferir. Para solucionarlo: Use dispositivos de consumo (como el LiDAR del teléfono) para escanear desde más ángulos para cubrir áreas ocultas, o use herramientas básicas de relleno de huecos en software como MeshLab para pequeños huecos.

