Para principiantes, hornear un modelo 3D prefabricado (generalmente hornear texturas como oclusión ambiental o mapas de luz) implica preparar el modelo (topología limpia, desempaquetado UV) en software como Blender o Unity, y luego usar herramientas integradas para generar mapas de texturas.
La técnica de baking transfiere detalles (sombras, iluminación) de un modelo de alta poligonización a un prefab de baja poligonización, lo que lo hace eficiente para su uso en tiempo real.
En Blender, prueba el panel "Bake" en Propiedades de Renderización. Selecciona "Oclusión Ambiental" (rendeorador Cycles), asigna una textura en blanco al prefab y haz clic en "Bake" para un primer intento sencillo.