O seu modelo 3D de mapa de profundidade está com ruído, principalmente devido a dados de entrada de baixa qualidade, definições incorrectas de estimativa de profundidade ou artefactos de reconstrução.
Entradas de baixa qualidade (fotos desfocadas, iluminação deficiente) tornam os cálculos de profundidade menos precisos, as configurações demasiado sensíveis adicionam valores de profundidade falsos, e as ferramentas de reconstrução frequentemente amplificam pequenos erros, transformando-os em ruído visível.
Tente utilizar imagens de entrada bem iluminadas e nítidas, capturando mais fotos sobrepostas, ou ajustando as definições de suavização de profundidade do seu software. Isto reduz o ruído sem perder detalhes importantes.