Os modelos 3D de mapas de profundidade têm, muitas vezes, partes em falta porque os algoritmos de reconstrução dependem de dados de profundidade completos e precisos. Se o mapa de profundidade estiver incompleto ou com defeitos, o software não consegue criar uma geometria completa da superfície. As causas comuns incluem oclusões (objetos que bloqueiam o sensor), sombras ou digitalizações de baixa resolução, que deixam lacunas que o algoritmo não consegue inferir. Para corrigir: Use dispositivos de consumo (como o LiDAR do telefone) para digitalizar a partir de mais ângulos para cobrir áreas ocultas, ou utilize ferramentas básicas de preenchimento de lacunas em software como o MeshLab para pequenas lacunas.

