Para importar um modelo 3D OBJ sem plugins, use um software com suporte nativo para OBJ (como Blender, SketchUp Free ou Windows 3D Viewer) e selecione "Importar" no menu de ficheiros para carregar o seu OBJ.
O OBJ é amplamente compatível, por isso a maioria das ferramentas 3D o processam sem necessidade de add-ons. Basta manter os ficheiros MTL (material) ligados na mesma pasta que o OBJ para reter as texturas.
Para iniciantes, o Blender (gratuito) ou o Windows 3D Viewer (pré-instalado no Windows) oferecem um fluxo de trabalho simples, sem plugins.