Para fazer um modelo 3D de nuvem de pontos parecer limpo, use três etapas principais: redução de ruído, filtragem de outliers e subamostragem.
A redução de ruído tem como alvo pontos pequenos e aleatórios provenientes de erros de digitalização.
Os iniciantes podem utilizar ferramentas gratuitas como o CloudCompare ou o Meshlab. Estas têm filtros simples para estes passos, para que possa ajustar sem necessitar de software complexo.