Para fazer as normais de um modelo 3D parecerem corretas, alinhe as normais dos vértices com a sua geometria, corrija as faces invertidas e use os mapas normais adequadamente (se necessário).
Normais suaves para formas arredondadas.
Em ferramentas como o Blender ou o Maya, utilize a sobreposição "Orientação da Face" (azul = frente, vermelho = trás) para corrigir normais invertidas (um problema comum em que as faces apontam para dentro).
Se o sombreamento parecer errado, recalcule as normais no seu software.