Para exportar um modelo 3D, primeiro importe o ficheiro de origem.
A importação permite-lhe ajustar o modelo, corrigir malhas, verificar texturas ou otimizar a geometria. Por isso, funciona para o seu caso de utilização.
Para iniciantes, o Blender é uma ótima escolha: use "Arquivo > Importar" para carregar o seu modelo, confirme que parece correto e, em seguida, exporte diretamente através de "Arquivo > Exportar".