Para exportar um modelo 3D FDM, salve o seu design do software de modelagem 3D.
Os ficheiros STL/OBJ armazenam apenas a forma do modelo (sem cor/textura), que os slicers como o Cura ou o PrusaSlicer necessitam para gerar o código G (as instruções da impressora). Importe o ficheiro para o seu slicer, ajuste as definições (altura da camada, preenchimento) e, em seguida, exporte o código G para um cartão USB/SD para impressão.
Para iniciantes, fique com STL. É amplamente suportado. Basta garantir que o seu modelo seja estanque (sem lacunas/buracos) para evitar erros de corte.