애니메이션 동안 3D 모델의 운동 행동 및 구조적 안정성은 리그ιν의 관절 및 제약 조건에 직접 달려 있습니다.
관절은 회전과 같은 핵심 동작을 가능케 하는 회전 지점의 역할을 합니다.
IK(역동학), 제한 또는 부모-자식 제한 등과 같은 제약 조건은 동작을 제한하거나 안내합니다. IK는 도달 시 다리를 정렬하며, 제한 제약은 과도한 회전을 방지하며, 부모-자식 링크는 계층적 동작을 보장합니다.
그들은 함께 모형이 제어된 현실적인 방법으로 움직이도록 하며, 불연속적이거나 비自然적인 포즈를 피하고 구조적 무결성을 유지합니다.