USDZの3Dモデルは多くの場合、テクスチャが欠けています。これは、テクスチャが必ずしも直接埋め込まれていないか、共有時にファイルパスが破損したためです。
USDZは、テクスチャを埋め込むのではなく、外部リンクとして保存することができます。ただし、これらのリンクされたファイルが失われたり、移動したり、パスが変更されたりすると、問題が発生する可能性があります。
テクスチャがないUSDZモデルを扱っている場合は、作成者にオリジナルのテクスチャファイルを依頼するか、テクスチャの埋め込みがオンになっている3Dツールからモデルを再エクスポートしてみてください（BlenderやMayaなどのツールのほとんどにこのオプションがあります）。