通常、3Dモデルのシェーダーがぼかって見えるのは、テクスチャの解像度が低い、UVマッピングに問題がある、またはシェーダーの設定が不正確（過度のソフトフィルタリングなど）などが原因です。
低解像度のテクスチャは近くから見ると細密度が不足し、ピクセル化が発生します。UVマッピングが不十分だと、モデルの表面にテクスチャが引き延ばされたり、歪曲したりすることがあります。過度のバイリニアフィルタリングは、エッジを不必要に柔らかくする可能性があります。
BlenderやUnityなどのツールでは、まずテクスチャの解像度を上げてみてください。UVの歪みはアンウラッピングツールで修正できるかもしれません。または、シェーダーのフィルタリングを「アニソトロピック」に切り替えると、角度が急の面がより鮮明になります。