ゲームエンジンのプレハブモデルに衝突を追加する最良の方法は、プレハブにコリダーコンポーネント（モデルの形状に合わせて）を追加することです。
コリダーは衝突検出のための物理的な境界を定義します。基本的な形状にはシンプルなコリダー（ボックス、スフィア）を、複雑なモデルにはメッシュコリダー（精度とパフォーマンスのバランスのために凸メッシュを選択）を使用します。コリダーをプレハブのルートオブジェクトや子オブジェクトにアタッチし、エンジン内でテストを実施して正確かつ遅延のないインタラクションを確認しましょう。
詳細なメッシュを作成する場合は、パフォーマンスを最適化するために、まず凸メッシュコリダーから始めて、精度を向上させる前にパフォーマンスを最適化しましょう。