リギングにおけるジョイントと制約は、3Dモデルの動きの挙動やアニメーション中の構造的な安定性を直接決定します。
関節は回転などの基本動作を可能にするピボットポイントとして機能します。
逆運動学（IK）、制限、または親子制約などの制約条件は、動きを制限またはガイドします。IKは手を伸ばすときに四肢が整列するようにし、制限条件は過度の回転を防ぎ、親子リンクは階層的な動きを確保します。
彼らは一緒に、モデルがコントロールされた現実的な方法で動くようにし、不自然なポーズを避けながら構造的な整合性を維持します。