Model 3D peta kedalaman sering kali memiliki bagian yang hilang karena algoritma rekonstruksi bergantung pada data kedalaman yang lengkap dan akurat. Jika peta kedalaman tidak lengkap atau cacat, perangkat lunak tidak dapat membuat geometri permukaan yang lengkap. Penyebab umum termasuk oklusi (objek yang menghalangi sensor), bayangan, atau pemindaian resolusi rendah, yang meninggalkan celah yang tidak dapat disimpulkan oleh algoritma. Untuk perbaikan: Gunakan perangkat konsumen (seperti LiDAR ponsel) untuk memindai dari lebih banyak sudut untuk menutupi area tersembunyi, atau gunakan alat pengisi lubang dasar dalam perangkat lunak seperti MeshLab untuk celah kecil.

