Sistem kerangka dan otot dalam model manusia 3D direpresentasikan melalui hierarki tulang terstruktur dan simulasi otot dinamis yang terkait dengan gerakan sendi. Kerangka dimodelkan sebagai rantai hierarkis tulang dengan sendi yang terdefinisi, membentuk kerangka kaku model. Otot biasanya direpresentasikan dalam dua cara: baik sebagai mesh yang dapat terdeformasi yang melekat pada tulang atau melalui simulasi berbasis fisika yang meniru kontraksi dan relaksasi. Integrasi ini memungkinkan gerakan yang realistis. Otot meregang atau membengkak saat tulang berotasi di sendi. Hal ini membuatnya banyak digunakan dalam visualisasi medis, animasi karakter, dan penelitian biomekanik.
