Les rigs et les os contribuent à l'animation de personnages en 3D en formant un système de contrôle hiérarchique qui relie le maillage du modèle à une structure squelettique sous-jacente, permettant une manipulation précise et réaliste des mouvements.
Les os reproduisent le squelette du personnage, avec des articulations.
Les rigs servent d'interface à l'animateur, en traduisant les ajustements des os en mouvement du maillage. Lorsqu'un os est déplacé, le maillage associé le suit, ce qui permet de créer des animations fluides (marche, gestes, expressions faciales) en contrôlant les points clés du squelette.

