Tu modelo 3D de mapa de profundidad tiene ruido principalmente debido a datos de entrada de baja calidad, ajustes incorrectos de estimación de profundidad o artefactos de reconstrucción.
Los insumos de baja calidad (fotos borrosas, mala iluminación) hacen que los cálculos de profundidad sean menos precisos, los ajustes demasiado sensibles agregan valores de profundidad falsos, y las herramientas de reconstrucción a menudo amplifican pequeños errores hasta convertirlos en ruido visible.
Intenta usar imágenes de entrada bien iluminadas y nítidas, capturando más tomas superpuestas o ajustando la configuración de suavizado de profundidad de tu software. Esto reduce el ruido sin perder detalles clave.