La mejor manera de agregar colisión a un modelo prefab 3D es adjuntar un componente colisionador (que coincida con la forma del modelo) al prefab en tu motor de juego.
Los colisionadores definen límites físicos para la detección de colisiones. Utilice colisionadores simples (caja, esfera) para formas básicas, o colisionadores de malla para modelos complejos (opte por mallas convexas para equilibrar la precisión y el rendimiento). Adjunte colisionadores a los objetos raíz o hijos del prefab, luego pruebe en el motor para garantizar interacciones precisas y sin retrasos.
Para mallas detalladas, comience con un colisionador de malla convexo para optimizar el rendimiento antes de refinar la precisión.