Para exportar un modelo 3D, primero importe el archivo de origen.
La importación te permite ajustar el modelo, arreglar mallas, comprobar texturas u optimizar la geometría, por lo que funciona para tu caso de uso.
Para principiantes, Blender es una gran opción: use "Archivo > Importar" para cargar su modelo, confirme que se ve correcto y luego exporte directamente a través de "Archivo > Exportar".