Para exportar un modelo 3D DAE, abra su modelo en un software 3D.
Ajuste la configuración como incluir texturas, animaciones o solo objetos seleccionados. Adapte estos a su caso de uso.
Para Blender, vaya a "Archivo > Exportar > Collada (DAE)"; para SketchUp, use "Archivo > Exportar > Modelo 3D" y seleccione DAE. Marque "Solo selección" si no necesita toda la escena.