Las articulaciones y restricciones en el aparejo determinan directamente el comportamiento de movimiento y la estabilidad estructural de un modelo 3D durante la animación.
Las articulaciones actúan como puntos de pivote, lo que permite movimientos básicos como la rotación.
Las restricciones, como la cinemática inversa (IK), las restricciones de límite o las restricciones de padre-hijo, restringen o guían el movimiento. La IK mantiene las extremidades alineadas al alcanzar objetos, las restricciones de límite evitan la rotación excesiva y los enlaces de padre-hijo aseguran un movimiento jerárquico.
Juntos, aseguran que el modelo se mueva de una manera controlada y realista, evitando posturas disarticuladas o poco naturales y manteniendo la integridad estructural.